red318Минус Вы перенесли неверно, про этом волшебным образом получили ответ, похожий на правду, обязательно разберитесь с этим.
Но у меня другой вопрос - откуда взялся этот минус?
(Так-то понятно)
Вы просто угадали направление ускорения и под

понимаете модуль ускорения.
Но угадывание до решения - не очень хороший паттерн.
ИМХО, лучше так:
1. Честно записать

, безо всяких минусов справа, понимая под

проекцию ускорения на ось

, которая может быть, как положительной, так и отрицательной, в отличие от модуля.
2. Ответ на вопрос задачи искать тоже по честному: искать минимум функции

Тогда меньше поводов в минусах запутаться.