стоит ли его учить?
Условие, при котором эсперанто будет оптимальным выбором: искусственный и используемый язык. Английский не искусственный, ложбан не используемый. Конечно, такие требования возникают мало у кого.
IMHO!!! Знание эсперанто полезно не более, чем знание, например, квенья или клингонского. А может быть и менее. Напомню, что эсперанто создано врачом-офтальмологом, в отличие от квенья и клингонского, разработанных профессиональными лингвистами.
Это языки из фильмов и книг? Мне кажется, это уж точно инициатору темы не подойдёт. Эти языки создаются под художественный замысел, а не для удобства. Вы предложили языки для гуманоидов, слава Богу, а могут попасться языки для гигантских тараканов или осьминогов.
Как в фильме «Arrival» (2016). Не факт, что люди смогут на них говорить.
Кстати, профессиональные лингвисты будут испытывать трудности при создании практичного языка, вытекающие из профессиональной этики. Задача лингвистов — беспристрастно изучать существующие языки, поэтому они прикладывают много усилий, чтобы исключить любую оценку качества языка. Все языки для них одинаково хороши. С таким подходом вряд ли можно создать язык лучше существующих.