Добрый день.
Можете пожалуйста порекомендовать хорошую статью или книгу, в которой бы достаточно широко и подробно обсуждались бы вопросы связанные с группами вращений трехмерного пространства, а также группа Лоренца. Особенно важно, чтобы в оной литературе были бы подробно разобраны разные представления этих групп, а также вопросы связанные с инвариантностью уравнений относительно этих групп.
Собственно важные группы:

можно покопаться и в аналогичных группах большей размерности. Хотелось бы строгого изложения, рассчитанного на математиков.
P.S. Пока читаю Гельфанд, Минлос, Шапиро "Представления группы вращений и группы Лоренца". Есть ли еще другие хорошие книги на данную тематику?