Всем доброго дня!
Вопрос, вероятно, глупый. Физику учил давно, ещё в университете, забыл уже совсем :)

Ситуация следующая, на поверхности установлена вакуумная присоска, корпус присоски жёсткий, присоска имеет круглую форму, диаметр присоски R.
На присоску действует прижимная сила

. К присоске приделан жёсткий рычаг длиной

, на конец этого рычага действует сила

, которая направлена вертикально вниз.
Вопрос, как вычислить минимальную силу

, которая необходима для отрыва присоски.
Думал рассмотреть это дело как вращение вокруг точки

, тогда получается что

, это правильно? Скорее всего я что-то упускаю. А как быть если присоски 2, на расстоянии друг от друга, они соединены друг с другом, и на них обеих действует сила

на том же расстоянии

? Плюс, если я правильно записал уравнение, то получается так, что при увеличении диаметра присоски без увеличения прижимной силы, сила необходимая для отрыва будет так же увеличена.