Всем доброго дня!
Вопрос, вероятно, глупый. Физику учил давно, ещё в университете, забыл уже совсем :)

Ситуация следующая, на поверхности установлена вакуумная присоска, корпус присоски жёсткий, присоска имеет круглую форму, диаметр присоски R.
На присоску действует прижимная сила 

. К присоске приделан жёсткий рычаг длиной 

, на конец этого рычага действует сила 

, которая направлена вертикально вниз.
Вопрос, как вычислить минимальную силу 

, которая необходима для отрыва присоски.
Думал рассмотреть это дело как вращение вокруг точки 

, тогда получается что 

 , это правильно? Скорее всего я что-то упускаю. А как быть если присоски 2, на расстоянии друг от друга, они соединены друг с другом, и на них обеих действует сила 

 на том же расстоянии 

 ? Плюс, если я правильно записал уравнение, то получается так, что при увеличении диаметра присоски без увеличения прижимной силы, сила необходимая для отрыва будет так же увеличена.