Здравствуйте,уважаемые.
В задаче имеются следующие условия:

,
где

-угол наклона касательного напряжения

к оси x.
и условие вдоль характеристик:

.
На основании этих соотношений поясняется,что вектор касательного напряжения

всегда направлен ортогонально к характеристике.
Далее делается предположение,что боковая поверхность стержня свободна от касательных усилий и,следовательно,вектор касательного напряжения во всех точках контура направлен по касательной к контуру.Отсюда приходят к заключению,что характеристики будут направлены ортогонально к контуру.
Объясните,пожалуйста,это условие.