PaviaА вы бы не могли поконкретнее?
В момент соударения твердого тела с поверхностью в одной точке возникают силы, которые образуют нулевой момент сил вокруг этой точки. Физически это означает, что у нас в процессе короткого удара уловой момент вокруг этой точки не изменяется, а просто перераспределяются составляющие этого момента. Изменится угловой момент вокруг центра масс и скорость центра масс. А это именно те две составляющие, которые и образуют полный угловой момент вокруг точки удара.
В простейшем случае, когда в процессе удара ось вращения не меняет направление формула для момента в скалярном виде выглядит так:

То есть обычно есть две неизвестные,

и

Второе уравнение нам дает закон сохранения энергии.