Может быть поможет ещё такое пояснение про работу.
Разность потенциалов есть не только между пластинами. Между любыми двумя точками, которые находятся в однородном поле

друг от друга на расстоянии

вдоль поля, разность потенциалов по определению равна

- она зависит от

Поэтому когда речь идёт о разности потенциалов и о работе, надо внимательно смотреть - о какой конкретно паре точек идёт речь, каково расстояние между этими точками (вдоль направления поля).
Между точками на пластинах имеем

и поэтому разность потенциалов равна

- это та самая разность потенциалов

которая дана в задачке. А для точек в пространстве между пластинами, выбранных на расстоянии

малом по сравнению с

разность потенциалов

будет маленькой - меньше, чем

между пластинами.
Если пробный заряд перемещается из точки в точку на это расстояние

то, как Вы правильно говорите, сила поля

совершает работу, равную "заряд умножить на разность потенциалов между точками", то есть работа равна

Чем меньше это расстояние

, тем меньше эта работа

и меньше разность потенциалов

А про покоящийся заряд можно сказать, что он "перемещается" на расстояние

Начальная и конечная точка "перемещения" покоящегося заряда совпадают, так что и работа и разность потенциалов между этими двумя точками (которые слиплись в одну точку) равны нулю. И это вовсе не противоречит тому, что разность потенциалов между пластинами есть не равная нулю заданная величина
