Существует уравнение второго порядка

. Необходимо избавится от

и

, путем параллельного переноса системы координат. Т.е. уравнение должно иметь вид

.Решение

. Так как определитель

. Методом инвариантов найдем координаты точки на которую надо сдвинуть кривую

. Но данная точка повернута и смещена? Я правильно понимаю? Поэтому нам надо повернуть данную точку на

. Используя матрицу поворота получим

. Подставляя в исходное уравнение

. После упрощения

и

остаются в уравнение. Думаю ошибка в логике. Помогите разобраться.