Не могу понять, почему не совпал ответ в задаче 1.225 из книги 3800 задач по физике.
Вот задача: Катушка с намотанной на ней нитью лежит на горизонтальном столе и может катиться по нему без скольжения. Внешний радиус катушки

, внутренний

. С какой скоростью

и в каком направлении будет перемещаться ось катушки

, если конец нити тянуть в горизонтальном направлении со скоростью

? Как изменится ответ, если нить будет сматываться сверху?
Я рассуждал так: рассмотрим движущуюся систему отсчета с центром в оси катушки.Т.к. катушка не проскальзывает, то скорость подвижной системы равна скорости в любой точки колеса, относительно самого колеса(подвижной системы).Эта скорость равна

В ответе формула такая

Что не так?