Приветствую всех в этой теме и прошу помочь в следующем вопросе. Вот пример задач:
Задача 1. Грузы с заданными массами, подвешенные на невесомых пружинах с заданными жесткостями, могут двигаться по вартикали. К нижнему грузу приложена вертикальная сила
. Найти движение системы в окрестности устойчивого положения равновесия.
Задача 2. Система состоит из однородного диска заданной массы, к оси которого на невесомом стержне известной длины подвешен маятник той же массы. Ось диска соединена пружиной известной жесткости с неподвижной стенкой. Диск может катиться без проскальзывания по горизонтальной направляющей. К оси диска приложена периодическая сила
. Параметры системы удовлетворяют соотношению
. Найти движение системы, считая отклонения от положения равновесия малыми.
Фотографии условий вместе с рисунками.Подскажите пожалуйста, как обращаться с этими силами, которые даны в условии. Обычно нужно интегрировать по радиус-вектору и таким образом находить сосавляющую потенциальной энергии. То есть, что-то такое (в первой задаче направим ось
вверх):
Но здесь меня смущает периодический характер сил...
В известных мне книгах не разобрано подобных примеров