какими приборами они это ощутили, а то я "на уровне школьных учебников" читал, что ученые это определили по красному смещению спектра реликтового излучения
Мдя.
Эта тема в школьные учебники ещё не вошла. Но можно было бы почитать хотя бы Википедию.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Ускоряющаяся_Вселеннаяhttps://ru.wikipedia.org/wiki/Тёмная_энергияhttps://ru.wikipedia.org/wiki/Модель_Лямбда-CDMhttps://ru.wikipedia.org/wiki/Сверхновая_типа_IaНет, по красному смещению реликтового излучения это определить было нельзя. Собственно, поэтому тридцать с лишним лет никто ничего и не подозревал, хотя реликтовое излучение уже наблюдали.
Учёные определили это по соотношению красного смещения галактик, и яркости взрывов сверхновых определённого типа. Это соотношение показало отклонение от прямолинейного закона Хаббла в ту сторону, которая соответствует ускорению расширения со временем.
что никак не "ощущается", а лишь наблюдается.
Ощущение - это и есть наблюдение. И нет разницы, ощущаете ли вы что-то своим организмом, или наблюдаете точными приборами.
Хотя, если мы не центр вселенной, то должны обязательно именно ощущать ускорение.
Нет, не должны. Потому что речь вообще не идёт о том
ускорении движения, которое описано в школьном учебнике механики. Речь о другом явлении, которое даже измеряется в других единицах измерения, и слово "ускорение" здесь использовано просто по совпадению. Ожидать "ощущений ускорения" здесь так же нелепо, как и от ускорения социального и экономического развития, объявленного Горбачёвым в эпоху Перестройки в 1985 году.
Кроме того, движение галактик во Вселенной происходит под действием сил гравитации, и только их. Даже если эти силы сообщают какой-то галактике ускорение в классическом механическом понимании, это ускорение невозможно ощутить, как ускорение трамвая, а можно только обнаружить наблюдениями. Уж это-то во всех школьных учебниках написано.
Как это Земля свободно падает? "На уровне школьных учебников" написано, что она не падает, а вращается
Как раз в школьных учебниках написано, что она находится в состоянии свободного падения. Её не поддерживают никакие силы, кроме силы тяготения, и поэтому всё, что на Земле находится, не ощущает её движения. Совершенно аналогично, космонавты на космическом корабле находятся в состоянии невесомости, поскольку космический корабль находится в состоянии свободного падения. Космонавты не ощущают никакой дополнительной силы, которая прижимает их либо к нижней, либо к верхней стороне космического корабля.
сила притяжения уравновешивается центробежной силой
Увы, нет. Это миф. И в школьных учебниках этого не написано, и более того, школьные учебники пытаются этот миф развеять, и вложить в головы учеников правильные представления. Но увы, зачастую безуспешно.
Ну уж такого ответа точно не ожидал. Очень конструктивное пожелание.
Как видите, пожелание почитать школьные учебники оказалось совсем нелишним. Вы не знаете, что там написано, и вместо этого произносите то, что там опровергается.
Может быть, вы всё-таки согласитесь признать другой подход, более серьёзный и основательный? Не обманывать себя, что вы что-то "недопонимаете", а признать, что вы не понимаете вообще всё, и надо заново освоить то, что когда-то было забыто.