Привет.
Хочу научиться решать такие уравнения.
Правильно ли я решаю? И правильно ли я рассуждаю.

Уравнение у нас уже в каноническом виде.
Сделаем замену.

, тогда

.
Имеем:

.
Так как

и

, то первое уравнение продифференцируем по

и подставим в него второе уравнение:

.
После сокращения на

имеем:

.
Сделаем еще одну замену:

. Имеем:

. Это уравнение сводится к ОДУ с разделяющимися переменными:

.
Имеем решение

. Если

не

, то проинтегрируем и получим:

.
Вот здесь не понимаю, почему
. Как знать, когда от чего зависит
. Имеем:

.
Сделаем обратную замену:

.
Дальше нужно найти интегрирующий множитель, умножить на него это уравнение, проинтегрировать и потом разделить на инт. множитель? Если да, то можно объяснить доступно, зачем?
Если нет, то хотелось бы узнать, в каких случаях нужен инт. множитель, а в каких нет?