По знакам советую вырабатывать хороший почерк. Улучшить свой почерк довольно легко, достаточно просто некоторое время осознанно пытаться писать красивей, "вырисовывать" буквы и цифры по некоторому "образцу в голове".
То же самое: осознанная аккуратность - поможет от "съезжания" индексов и степеней.
Кроме этого, есть разные мелкие ухищрения, чтобы сделать различимыми похожие буквы и цифры. Вы их можете заметить у профессиональных лекторов, пишущих по доске. Например, букву
можно писать более вытянуто, похоже на
у каких-то букв добавлять крючки и петельки, засечки, и так далее.
Листы выкладок - нумеруйте, в "шапке" пишите словами - какая это часть от каких выкладок. Ещё полезно ставить дату и какое-то общее название. Про то, чтобы писать на одной стороне, тут уже сказали.
Ещё один момент: когда вы пишете выкладки, то часто вы часть выражения преобразуете, а часть - переписываете как есть. Именно в этом "тупом" переписывании возникает львиная доля ошибок, потому что внимание ей вы уделяете пониженное. Переписывание происходит по памяти, например, я "проговариваю выражение про себя" (у меня скорее звуковая, чем зрительная память, в этом плане). И при проговаривании - бывают ошибки от взаимной неоднозначности преобразования "формула → слова → формула". Приходится за этим следить. Ещё приём: большое подвыражение, которое вы долго не преобразуете (какой-нибудь знаменатель) лучше обозначить загогулиной, и не переписывать вообще! А в конечном выражении - списать с самого начала цепочки. TeX здесь тоже не идеал: выражение-то он скопирует легко, но если вы допустите в copy&paste какую-нибудь опечатку, то и не заметите этого.