А нарисовано так, как оно есть без приближения, то есть угол

— прямой.
Нет. Нарисовано, действительно, будто

- прямой, но это неверно вообще.
Обратите внимание, что движение происходит не качаниями в вертикальной плоскости (в плоскости рисунка), а по окружности, расположенной горизонтально, "выступающей" из рисунка. При этом, возвращающая сила

направлена строго горизонтально, по радиусу окружности, всегда и безо всяких приближений (в противоположность тому, как написано в учебнике). И получается, что прямым будет именно
