Я от SergeyGubanov часто слышал слово тетрада применительно к ОТО.
Можете пояснить, что это такое?
Это четыре векторных поля:
.
Они линейно независимы:
.
Обратная матрица даёт четыре ковекторных поля:
Из тетрады строят риманову и псевдориманову метрики:
Относительно этих метрик репер автоматически оказывается ортонормированным. Относительно римановой метрики нормировка на
,
,
,
; а относительно псевдоримановой метрики нормировка на
,
,
,
. То есть ортонормированность - это не заслуга репера, а фича построенной из него метрики.
Ещё можно заглянуть в книгу Грин, Шварц, Виттен Теория суперструн, Том 2, глава 12 Некоторые сведения по дифференциальной геометрии.