Я от SergeyGubanov часто слышал слово тетрада применительно к ОТО.
Можете пояснить, что это такое?
Это четыре векторных поля:

.
Они линейно независимы:

.
Обратная матрица даёт четыре ковекторных поля:



Из тетрады строят риманову и псевдориманову метрики:


Относительно этих метрик репер автоматически оказывается ортонормированным. Относительно римановой метрики нормировка на

,

,

,

; а относительно псевдоримановой метрики нормировка на

,

,

,

. То есть ортонормированность - это не заслуга репера, а фича построенной из него метрики.


Ещё можно заглянуть в книгу Грин, Шварц, Виттен Теория суперструн, Том 2, глава 12 Некоторые сведения по дифференциальной геометрии.