Иными словами, должны быть некоторые инвариантные величины, которые при разработанном математическом формализме должны сохраняться при переходе в другую систему отсчета, так? А при изменении физического состояния системы они бы менялись и главное их можно было бы зафиксировать измерительными приборами? Вот на примере можете такие инварианты ввести?
Обычно это или локальные скалярные величины, или интегралы, такие что их итоговый ранг скалярный. Например, суммарный электрический заряд в системе (окружённой мысленной оболочкой, через которую, достоверно известно, заряды не проникают). Или, хороший пример, модуль 4-ускорения. И т. п.
(Здесь я заменяю ваш "переход в другую систему отсчёта" на "переход в другую систему координат", для однозначности.)
Другой вопрос, как их измерять. И здесь придётся потрудиться, поскольку измерительные приборы привязаны к локальному реперу, а некоторые (упомянутый
SergeyGubanov акселерометр) - даже к мировой линии лаборатории. Для получения неизменных величин, может понадобиться не только измерять что-то, но и проводить вычисления. Аналогично тому, как в СТО требовалось вычислять интервал через
а сам по себе он не измеряется линейками и часами.