2) П. Рашевский вводит понятие системы отсчета, когда описывает формализм СТО примерно также: есть подвижная платформа с эталонными часами и ортогональной системой пространственных координат с осями

, жестко связанные с платформой. Но формализм дальше у него несколько другой и похож на то, что говорит Сергей. (Риманова геометрия и тензорный анализ, пар 62, 48).
Он вводит понятие ортонормированного репера с 4-мя векторами (

) вместо осей

и соответственно переход в другую систему отсчета это переход от одной ортонормированной координатной системы к другой - вращение и сдвиг реперов в пространстве событий. При этом преобразование из одной ИСО в другую , если движение вдоль оси

, получается как вращение реперов в плоскости (

):

Остальные 2 вектора не преобразуются.
(

- если не ошибаюсь тангенс угла поворота или

).
Если после этих манипуляций восстановить координатную систему , продлив оси вдоль векторов репера, то получим привычное преобразование Лоренца.
Рашевский не рассматривает случай перехода из инерциальной системы отсчета в неинерциальную.
Если представить себе что это значит для жесткого равномерно вращающегося диска вокруг оси Z, то с каждой точкой диска будет связана 4-ка векторов , которые совершили поворот на некоторый угол и будут участвовать 3 вектора

причем этот угол будет меняться вдоль радиальной координаты

.
Теперь вопрос к
rustot и
SergeyGubanov.
Если жесткий диск покоится относительно инерциальной системы отсчета , а вращаются координатные оси ( то есть другая нумерация точек в пространстве-времени) и если жесткий диск вращается относительно ИСО, а координатные оси не изменили свое положение, то это означает разное физическое состояние системы, о чем говорил
Munin. Означает ли это, что определение СО Рашевского или Губанова как раз отражают это изменение физической системы?