всем доброго времени суток, уважаемые подскажите как решить:
В стакан, масса которого

и внутренний диаметр

, поместили маленькую шайбу массой

, которая без трения скользит по внутренней поверхности стакана. Первоначально тела покоились, шайба находилась на высоте

от дна стакана. Какова амплитуда колебаний стакана относительно гладкой горизонтальной поверхности, на которой он находится?

обозначим:

- положение центра масс в положении равновесия

- проекция на горизонталь смещения от т.О шайбы,

- смещение от т.О стакана,
решаю энергетическим методом,

2-е уравнение: сохранение импульса вдоль горизонтали
3-е уравнение: условие неподвижности центра масс системы по горизонтали. Подкиньте идею, плз