По-моему проще всего понять содержание таких задач, тогда и метод решения вспоминать не надо будет.
Рассмотрим "урчп"
. Здесь написано , что функция
является первым интегралом системы
.
Последняя система имеет
независимых первых интегралов
. Поэтому функция
будет выражаться ччерез них:
Дальше начинаются всевозможные модификации. Например,
Это уравнение сводится к предыдущему если мы станем искать
в неявном виде:
. Откуда
Подставляя эти формулы в уравнение (*) получим уже разобранное уравнение на функцию
.
Разумеется, все рассуждения локальные.
-- Сб июн 13, 2015 21:30:44 --Замечание. Уравнение (*) является частным случаем уравнения Гамильтона-Якоби.