По-моему проще всего понять содержание таких задач, тогда и метод решения вспоминать не надо будет.
Рассмотрим "урчп"

. Здесь написано , что функция

является первым интегралом системы

.
Последняя система имеет

независимых первых интегралов

. Поэтому функция

будет выражаться ччерез них:

Дальше начинаются всевозможные модификации. Например,

Это уравнение сводится к предыдущему если мы станем искать

в неявном виде:

. Откуда

Подставляя эти формулы в уравнение (*) получим уже разобранное уравнение на функцию

.
Разумеется, все рассуждения локальные.
-- Сб июн 13, 2015 21:30:44 --Замечание. Уравнение (*) является частным случаем уравнения Гамильтона-Якоби.