А для любого конечного диаметра формулы одинаковые, хоть он меньше длины, хоть больше. Любой однородный цилиндр будет плавать под некоторым углом. (Даже "очень-очень плоская" шайба и "очен-очень" тонкая спица будут плавать под некоторым углом). Какой груз надо привесить, чтобы он плавал вертикально - зависит от его веса, плотности и диаметра.
Возможно (неохота прямо сейчас проверять). Но вы-то писали про "осесимметричный поплавок", а это может быть не только цилиндр, а, например, шар.
А вот это уже интересно. Как вы это посчитали?
Возьмем длинный цилиндр массы
, который вдвое легче воды. Без груза он погрузится наполовину (обозначим половину длины
), с грузом
, закрепленным на нижнем конце - на глубину
. Вертикальное положение устойчиво, когда центр погруженной части (расположенным на расстоянии
от края) будет совпадать с центром масс, который расположен на
от края. Добавим условие равновесия
, и получим уравнение
Из него получается
, и
.