Хартман утверждает, что в

любая поверхность с

(
развёртывающаяся) является
линейчатой. Обратное неверно (однополостный гиперболоид).
Я изменю нумерацию для большей наглядности (чтобы

можно было понимать как

).

,

,

,
или

.
По построению через каждую точку

поверхности проходит прямая, принадлежащая поверхности, а именно,

Предположим, что направляющий вектор прямой

неколлинеарен вектору

. Это естественно вытекает из того, что

.
Будем называть
вертикальными плоскости, параллельные

.
Тогда через любую точку

поверхности проходит такая вертикальная плоскость, что её пересечением с поверхностью является прямая. Плоскости с таким свойством назовём
прямосекущими. Указанная плоскость параллельна векторам

и

.
Однако очевидно, что для данной точки поверхности не любая проходящая через неё вертикальная плоскость будет прямосекущей. В общем случае такая найдётся лишь одна — указанная выше.
Возьмем две поверхности

и

. На первой выберем точку

, проведем через неё вертикальную прямосекущую плоскость. Плоскость проходит и через точку

второй поверхности. Будет ли плоскость прямосекущей и по отношению ко второй поверхности? В общем случае — конечно, нет.
Вам остается понять, что если бы искомая параметризация существовала, это означало бы, что всегда да, в противоречии с произвольностью выбора развертывающихся поверхностей.