задача: материальная точка движется по окружности радиуса

согласно уравнению

, где

,

. найти скорость

, тангенциальное, нормальное и полное ускорение в момент времени
помогите найти полное ускорение, и скорость, а то все формулы, которые я нашел в них упираются. буду очень признателен.
нашел формулы: тангенциальное ускорение

где

- полное ускорение,

- нормальное.

подскажите формулы для нахождения

и
