Доброго времени суток.
Возникла проблема с решением задачи на криволинейное движение.
Тело вращается по окружности радиуса с угловой скоростью

В момент времени t, линейная скорость V, полное, нормальное и тангенциальное ускорение a, an и aт. Угол между векторами ускорения и скорости равен альфа.

;

;

;

;
Найти полное ускорение и альфа.
Нашел угловую скорость по заданной формуле, нашел скорость по формуле V=w*R, нашел нормальное ускорение по формуле

, а дальше ступор. В физике не особенно силен, а потому рассчитываю на снисходительное отношение)