При беглом просмотре, мне кажется резонным такой алгоритм решения.
Пишем уравнение движения:

Решаем его разделением переменных( время и скорость), интегрируем и получаем скорость лодки как функцию от времени.
Зная, начальную и конечную скорости, находим из этой зависимости, искомое время движения. Однако остаётся неизвестным ещё коэффициент сопротивления

Его, думаю, следует искать из закона сохранения энергии:

где

это работа силы сопротивления на пути, который прошла лодка. Отсюда мы знаем работу, а из неё уже находим
