Помогите, пожалуйста, с решением задачи! Голову уже сломала((
Строится окружность по трем касательным, но в роли касательных выступают окружности.
У касательных к окружности заданы координаты центра и радиус.
То есть для первой окружности:

,

; для второй окружности:

,

); для третьей окружности:

,

.
Найти нужно

и

.