Как решить такую задачу на построение сферы. Задача из учебника Ефимов Демидович "Линейная алгебра и основы математического анализа".
Составить уравнение сферы, центр которой лежит на прямой

(эти два уравнения в системе) и которая касается плоскостей

и

.
И какой материал(методы) можно использовать для решения подобных задач?