Задача весьма необычная:
Задача вполне обычная и достаточно простая.
Помогите люди добрые, кто чем может
Могу помочь готовыми формулами из имеющегося у меня текста. Надеюсь, с поворотами и переносами в удобную (по крайней мере, для моей задачи) систему координат Вы справитесь сами. 
Полагаю, что это полезная для людей справочная информация.
Параметрическая кривая имеет вид

(случай 

 даёт исключительно гиперболы с разрывом между 

). Здесь 

а 

 --- точка пересечения прямых (возможно, бесконечно удалённая, т.е. при 

 эллипс с параллельными касательными).
Положив 

, 

 (как на моём рисунке), получим неявное уравнение

The invariants of the quadratic form are
![$$     \Delta=\left|
       \begin{array}{ccc}
          a_{11} & a_{12} & a_{10}\\
          a_{12} & a_{22} & a_{20}\\
          a_{10} & a_{20} & a_{00}
       \end{array}
       \right| = -j q_w^4,\qquad
%
   \begin{array}{l}
      \delta=
     \left|
      \begin{array}{cc}
         a_{11} & a_{12} \\
         a_{12} & a_{22} 
      \end{array}
     \right| =  (j-w^2)q_w^2,\\[1.5ex]
       S = a_{11}+a_{22}=p_w^2+q_w^2+j-w^2.
    \end{array}$$ $$     \Delta=\left|
       \begin{array}{ccc}
          a_{11} & a_{12} & a_{10}\\
          a_{12} & a_{22} & a_{20}\\
          a_{10} & a_{20} & a_{00}
       \end{array}
       \right| = -j q_w^4,\qquad
%
   \begin{array}{l}
      \delta=
     \left|
      \begin{array}{cc}
         a_{11} & a_{12} \\
         a_{12} & a_{22} 
      \end{array}
     \right| =  (j-w^2)q_w^2,\\[1.5ex]
       S = a_{11}+a_{22}=p_w^2+q_w^2+j-w^2.
    \end{array}$$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/4/b/84b32fccac34072c3c96442cd55a9eb182.png)
Отсюда и делаем вывод, когда это эллипс, и каковы его параметры. В данном случае, при фиксированных 

,  вес 

 является параметром семейства коник  (выпуклых на 
.) с заданными концами, заданными касательными на концах и заданной контрольной точкой 

.
Если Вам это кажется слишком сложным, то не стоит браться за такую задачу. Или теорию поучить основательно.