Всё-таки, придётся заменить на "несамопересекающихся".
Да, я тоже думаю, что так вернее.
Единственное, что пока ясно - ответ кратен четырём

Может, кроме начальной точки ещё и направление первого звена стоит зафиксировать? Впрочем, это всё несущественно... А задача, похоже, сложная. Не уверен, что там есть какая-то простая формула.
Можно при малых

вычислить значения перебором, а потом в OEIS последовательность поискать
