Так, ну по скольку я уравнениями движения я окончательно разобрался, я попытался рассчитать метрическую матрицу в НИСО.
Для простоты, рассматривал случай

, с

- Галилеевой система отсчёта,

- не Галилеевой СО. Соответсвенно координаты связаны как

и скорость

Но при этом, получается совершенно чудовищный дифференциал скорости

По этому вопрос номер рас: в каких математических пакетах под *nix можно посчитать дифференциалы?
И после кучи приближений у меня получается, то

, что мне как-то не кажется похожим на истину, и по тому вопрос номер два: это похоже на истну?