в сети натолкнулся на формулу

и продолжение...

Вроде так понятно в общем, но не совсем понял вот такие обозначения разделителя "
J" (если не правильно назвал - поправьте),

и первую строку описания требуемой матрицы D

...
Нужен ваш свежий взгляд :)
Жду комментариев