Непостоянные коэффициенты, потому и мучаюсь.

и она общая на три дифура, так что тригонометрические решения не подходят.
В двумерном случае эллипс, и тут я тоже продолжаю тормозить: какие функции

и

, чтобы точка по нему двигалась с постоянной скоростью?