Там для струны. При удлинении струны сила её натяжения возрастает. Давление волны должно быть отрицательным. А со знаком формулы нужно разбираться отдельно.
Т.е. силы, направленные строго поперёк, создают импульс (и, как следствие, давление) вдоль.
Нет. Смещение материала строго поперёк создаёт силы вдоль. Но в следующих нелинейных порядках малости.
Кстати, оказывается, есть несколько разных нелинейных моделей упругости для расчёта этих сил, дающих разный результат, но нет идеальной. И ещё гармоническая звуковая волна при отсутствии диссипации неизбежно превратилась бы в ударную с разрывом.