А если подумать о теории Большого взрыва, то вся наша Вселенная в т.н. "планковскую эпоху Вселенной", была сжата до планковского размера 10 в минус 35-й степени от метра. Почему тогда мы все не упали на сингулярность?
Потому что это не было сингулярностью: размеры были уже бесконечны, а не малы, это не было точкой планковского размера (а вот
наблюдаемая часть Вселенной вполне могла быть размером менее планковского). И лишь плотность и некоторые другие величины были сингулярными (бесконечными). Потому ничего никуда не падало - некуда было падать, везде всё было одинаково (с точностью до квантовых флуктуаций, которые после расширения и превратились в крупномасштабную структуру). А потом она, уже изначально бесконечная, ещё и расширились в невообразимое количество раз (стадия инфляции).