Если бы в усилителе не было задержки на полпериода, импульс наложился бы сам на себя и никакой устойчивости тут быть не могло бы.
Неверное рассуждение. Вообще, в схемах такие рассуждения "на пальцах" часто приводят к ошибкам.
Поскольку мы рассматриваем синусоиды, сигналы надо складывать векторно.
Первая векторная диаграмма - для рассматриваемого усилителя. Uвх - входной сигнал исходного усилителя, Uсиг - сигнал генератора, Uвых - выходной сигнал.
Вторая диаграмма для сдвига фаз между входом и выходом
(например, почти любой ОУ).
Если мысленно описать окружность радиуса Uвх вокруг кончика вектора Uвых, то проведя вектор Uсиг из начала вектора Uвых к любой точке окружности, получим правильную векторную диаграмму отрицательной ОС для
любого сдвига фаз.