Давайте вскрывать карты. Пусть

. Гамильтониан:

Таким образом, функция

-- первый интеграл, константу этого интеграла дальше обозначаем за

. Константу интеграла энергии -- за

.
Задача разваливается на две системы с одной степенью свободы каждая

и

После писания асимптотик и разглядывания фазовых портретов :
Траектория имеет асимптоту тогда и только тогда, когда выполнено одно из следующих условий (их можно упростить с помощью формальной логики, но я не буду)
1)

2)

и

и

3)

и
-- 29.08.2020, 12:20 --Периодические движения

и

. Все условия поставлены при
