Можно же говорить не о движении относительно друг друга, а о том, что одна получается бустом из другой? Так вроде и всё ещё достаточно коротко, но притом и довольно точно (определим действие невырожденного линейного преобразования

на аффинную систему координат

как аффинную систему координат

). Правда придётся всё равно постулировать в тех случаях, когда нам это важно, что одна из систем координат — ИСО.
-- Пт апр 26, 2019 19:18:00 --Впрочем, да, не обязательно же одним бустом. Хотя обычно в тех модельных задачах, где ИСО движется относительно другой ИСО, это даже не просто буст выходит, а приведённый в наиболее простую форму, для которой

.