Однородный шар массой

катается по дну неподвижного стакана (стакан -- прямой круговой цилиндр радиуса

,

) касаясь дна стакана и его боковой стенки. В точках контакта шар не проскальзывает. Модуль скорости центра шара постоянен и равен

Найти момент сил относительно центра шара, действующих на шар.