Вы заменили силу Архимеда формализмом интегрирования вашего градиента в вертикальном направлении. Забыв при этом откуда он вообще появился. А появился он только от прямолинейного применения закона Архимеда в локальной области.
Вот это и объяснял Михаил Алексеевич на примере подобной задачи (см. выше): "прежде чем писать формулы, нужно подумать о том, что же, собственно говоря, происходит" (пересказ по памяти спустя много лет, очевидно, не дословный, а "как понял и как вспомнил").
-- 28.10.2017, 09:36 --Тело начнёт всплывать, когда ЦВ совпадёт с ЦТ (при уровне воды

).
Тело оторвётся от дна при уровне воды

Объясните, пожалуйста, ход Ваших мыслей.
И в формуле с корнем квадратным какая-то ошибка (исходя из соображений размерности).