Нет, у меня красивее (я начал со слов
эстетическое замечание).
Берём три пространственноподобных вектора

. Через образованный ими 3-параллелепипед проходит заряд

. Пусть вектор 4-скорости заряда

. Строим на векторах

4-параллелепипед, находим его 4-объём

. Инвариантная плотность равна

.
Отсюда следует, что

. Здесь

в моём (со перечисленные выше товарищи) смысле.
Введём 3-форму

(согласно этому определению, она дуальна вектору

). Тогда

. Это значит, что заряд, проходящий через гиперповерхность, равен интегралу от формы

по гиперповерхности. И никаких плотностей (в компонентах вес

у

компенсируется весом

символа Леви-Чивита).
Пространственноподобность, верно, не нужна.