Здравствуйте. Есть следующая задача:
Твердый шар, вращающийся вокруг оси

с некоторой постоянной угловой скоростью, обтекается со скоростью

, направленной по оси

, безграничным однородным потоком жидкости. Нужно найти скорости в приближении Стокса.
Вообще решение известно, но у меня вопрос в условиях на бесконечности.
В случае, когда шар не вращается

.
Если учитывать вращение, получается

.
Подскажите, пожалуйста, как вывести эти условия при вращении. Откуда появляется

, если угол

отсчитывается от оси

и вроде бы не зависит от вращения?