На пальцах.
Дело в том, что построение теории вероятностей происходит на множествах: мы наделяем множества различным приоритетом друг перед другом. Формально -- вводим меру, которая каждому множеству будет сопоставлять число. Оказывается, что мы не можем всегда эффективно определить эту меру для произвольных семейств подмножеств множества 

, но это можно сделать для специальных семейств подмножеств 

, которые называются 

-алгебрами. Таким образом, 

-алгебра оказывается просто подходящей областью определения вероятностной меры. Чтобы все было формально корректно.
Как понять, почему пункты в определении 

-алгебры именно такие. Пойдем по порядку. Мы понимаем, что вероятность события, что "хоть что-то произошло" равна единице. Поэтому наличие всего множества 

 в области определения меры вполне объяснимо. С первым пунктом разобрались. Пусть теперь у нас в 

-алгебре есть какое-то множество

. Оно отвечает за какое-то событие в эксперименте. Но мы же понимаем (интуитивно хотя бы), что если мы знаем вероятность 

, то мы знаем и вероятность его дополнения, 

. Так что если 

 входит в область определения меры, то пусть уж и 

 входит, а то мы так ничего не вычислим. Ну а последний пункт тоже простой. Вот вы умеете считать вероятности разных событий. Понятно, что хотелось бы и тем самым вычислять вероятность объединения этих событий. Ну а для будущей в теории корректности, там позволено в область определения записать именно счетное, а не конечное, объединение множеств. Оказывается, что всех этих пунктов достаточно, чтобы уже ввести какую-нибудь вероятностную меру и дальше работать.
Вот эта аксиоматика теории вероятностей возникла как обобщение более простых определений вероятности, которые существовали задолго до этого (классическое определение, геометрическое и статистическое). Удивительно, как обладая небольшим набором аксиом удалось объединить не только предыдущие определения и упорядочить имеющийся опыт, но и получить невообразимое число новых результатов.