Добрый вечер! Помогите, пожалуйста, разобраться с задачей.
"Однородный диск может катиться без проскальзывания по горизонтальной направляющей

, вращающейся с постоянной угловой скоростью

вокруг вертикальной оси

. Найти закон относительного движения диска."
Я думал, что

, но это не удовлетворяет ответу в конце задачника. Что я не учел?