scheknНа самом деле у Ландафшица написаны вот такие слова, перед формулой (95,2):
ЛЛ-2 писал(а):
Поскольку на пределах интегрирования вариация поля равна нулю, то этот член исчезает.
Строго говоря, это не так. Если выразить этот член через вариацию метрики, то он имеет вид
![$$\int d^4 x \sqrt{-g} \, \nabla_\lambda \left[ \left(g^{\lambda \mu}g^{\sigma \nu}-g^{\lambda \sigma}g^{\mu \nu} \right)\nabla_\sigma \delta g_{\mu \nu} \right]$$ $$\int d^4 x \sqrt{-g} \, \nabla_\lambda \left[ \left(g^{\lambda \mu}g^{\sigma \nu}-g^{\lambda \sigma}g^{\mu \nu} \right)\nabla_\sigma \delta g_{\mu \nu} \right]$$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/7/3/6730730f9114f0f61288fcafcf18b01e82.png)
и сводится к следующему поверхностному интегралу

Из того, что вариация поля есть нуль на поверхности, не следует, что производная от неё тоже нуль на поверхности. В этот поверхностный интеграл будет давать ненулевой вклад производная от вариации метрики вдоль вектора нормали к поверхности. Про эту ситуацию и говорится в приведённом вами отрывке из книги Иваненко.
В Ландафшице это заметено под ковёр и граничные члены просто отбрасывают. Можно ли написать такое действие в ОТО, для которого вариационный принцип будет хорошо определён?
Да, можно. Одним из вариантов является действие( параграф 93 в ЛЛ-2)

Вариация этого действия приводит к уравнениям Эйнштейна без возникновения поверхностного члена

У действия

один недостаток

нековариантность. Поэтому Гиббонс, Хокинг и Йорк придумали одноимённый ковариантный член, который надо добавить к действию Эйнштейна-Гильберта.

где

это индуцированная метрика, а

есть след второй основной формы поверхности. Вариация члена Гиббонса-Хокинга-Йорка в точности сокращает нежелательный поверхностный член

оставляя поверхностный вклад, содержащий лишь саму вариацию метрики, которая равна нулю на поверхности. Таким образом, вариация суммарного действия

приводит в точности к уравнениям Эйнштейна.