
Условие: В жидкофазном реакторе с мешалкой при непрерывном пропускании воздуха через раствор имеет место жидкофазное окисление. Известно, что по реагенту

идёт реакция, которая описывается уравнением:

(Постоянная времени дана в минутах),

- расход воздуха
Концентрация полученного вещества

измеряется концентратором (ИП), передаточная функция которого:

Каковы показания ИП спустя 2.57 минуты после начала скачкообразного измерения концентрации в-ва от 7 до 9

?
Вопросы:
По первой части:
Из уравнения передаточной функции:
Концентратор описывается ДУ первого порядка. Постоянная времени равна единице.
Передаточная -

Для ступенчатого изменения от 7 до 9

:
Итого: концентратор показывает 8.26
Вторая часть :
Концентрацию вещества

на выходе из реактора регулируют изменением расхода воздуха, подаваемого в реактор.
Система регулирования, помимо ИП и реактора, состоит так же из:
-командного элемента (КЭ), формирующего идеальный закон регулирования.
-исполнительного механизма ИМ и регулирующего клапана, передаточная функция которых

Определить коэффициент усиления командного элемента, при котором система регулирования будет иметь запас устойчивости по амплитуде 50%.