Какие к ежам варианты? Дифференцируем касательную, ортогональную ей часть обзываем нормалью. Дифференцируем нормаль, ортогональную ей и касательной часть обзываем бинормалью. Дифференцируем бинормаль, ортогональную ей и нормали с касательной часть обзываем тринормалью. И так до посинения исчерпания.
Возможно,Вы правы.Но есть статьи, где делается несколько по другому, что меня смущает.А возможно,я что-то и не понял...