когда переходят от одной системы координат к другой, то говорят что меняют базис векторов
почему так говорят? ведь меняют и начало отсчета (значит всю систему координат).
Чаще всего рассматривают такие переходы между системами координат, которые не меняют начало отсчёта. И оставим в стороне криволинейные системы координат. Тогда мы имеем только прямолинейные СК с совпадающими началами отсчёта, такие, с которыми имеет дело
линейная алгебра. (Другие - изучаются в математическом анализе и в дифференциальной геометрии.)
Для каждой точки мы имеем координаты, её задающие:

При этом, у нас всё пространство расчерчено сеткой координат. Как мы определим координаты точки? Мы не можем проецировать точку перпендикулярно на оси координат - ведь система координат может быть косоугольной. Мы должны сделать так: провести через точку

плоскость, и посмотреть, в какой точке

эта плоскость пересечёт

-ю ось координат. Тогда мы должны сравнить расстояние

с единичным эталоном вдоль этой оси координат

(ведь единичные отрезки на разных осях могут быть разной длины), и тогда мы получим, наконец,

-ю координату точки:

А что это за плоскость? Это какая-то

-мерная гиперплоскость

которая должна быть параллельна всем другим осям координат, кроме рассматриваемой

-й. То есть, она параллельна другой гиперплоскости

которая проходит через начало координат, и "натянута" на все оси координат, кроме

-й.
Как задать плоскость? Мы могли бы написать уравнение плоскости в координатном виде, но увы, у нас система координат ещё только строится, и поэтому мы ею пользоваться не имеем права. Тогда мы замечаем другое: мы можем выразить все точки плоскости

через линейную комбинацию всех базисных векторов, кроме

-го:

А другая наша плоскость,

получается из этой параллельным переносом, так что

и при этом для второго вектора тоже можно записать такое же представление:

А первый вектор мы можем записать как

И в результате, мы имеем для некоторых

:

Но базисные векторы между собой линейно независимы, и в результате мы получили, что

линейно выражается через них, причём коэффициент на

-м месте

Аналогично, перебирая все остальные оси координат, мы получаем, что все координаты точки равны коэффициентам в линейном выражении

Таким образом, базис векторов и система координат для точек однозначно связаны. Каждый базисный вектор задаёт ось и единичный отрезок вдоль этой оси. Все остальные базисные векторы задают плоскость, вдоль которой точки пространства приводятся к этой оси. Если мы сменим базис, то сменится и система координат. Если мы сменим систему координат - то сменится и базис. (Повторяю и напоминаю, что это относится к прямолинейным системам координат, отложенным от одного и того же начала.)