Помогите одолеть

по области V, ограниченной

какие замены лучше тут сделать?
я так размышлял, что сферические не подходят
в условии (1) будет неприятно
цилиндрические не шибко упрощают нам жизнь.
может поделить его на несколько?
я сам пытался подставлять сферические и цилиндрические координаты.
он по идее должен иметь простое решение